作为港珠澳大桥西延线，黄茅海跨海通道项目全长约31公里，其中跨海段约14公里，路线起于珠海市高栏港经济区平沙镇，向东连接鹤港高速，向西跨越黄茅海水域，终于江门台山市斗山镇，接新台高速和西部沿海高速。