小马智行联合创始人兼CEO彭军在创立小马智行前，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发。更早前，他曾在谷歌工作七年，获得过谷歌创始人奖。学历方面，他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。